1X携手英伟达：开启人形机器人具身智能新时代

1X和英伟达携手发力，全面开启人形机器人具身智能的崭新时代

在 2025 年 GTC 大会后的旧金山 1X Technologies 总部，发生了一个具有历史意义的场景：人形机器人 NEO Gamma 将一件特制的黑色皮衣递给了英伟达 CEO 黄仁勋。这一看似普通的动作，实则蕴含着机器人技术与人工智能融合发展的重大突破，也标志着 1X 与英伟达的战略合作步入了实质阶段。

从 “皮衣传递” 洞察具身智能的飞跃

这件由加州设计师品牌 ERL 打造的定制皮衣，胸前镶有英伟达 Logo，背后绣着放大版标志，巧妙融合了黄仁勋的着装风格与前沿科技元素。NEO Gamma 能成功完成这一交互动作，依赖于多项核心技术的突破。在动作执行方面，它要实现精准的抓取定位、力度控制以及路径规划。借助 1X 研发的视觉操控模型，NEO Gamma 可从原始传感器数据直接预测动作轨迹，其神经网络架构达到了毫米级的空间定位精度。在递送过程中，通过触觉反馈系统实时调整抓握力度，保证皮衣既不会被过度拉扯，又能稳定交接。

这一交互能力的实现，得益于 1X 与英伟达联合开发的 GR00T N1 基础模型。在联合测试中，NEO 在 1X 员工家庭场景里，成功自主完成抓取杯子、双手传递并精准放入洗碗机的整套流程。测试数据显示，机器人对不规则物体的抓取成功率提高到 98.7%，双手协同操作效率相比前代产品提升了 42%。

技术架构革新：数据闭环推动智能进化

双方合作的关键在于构建完整的技术生态闭环。1X 向英伟达开放了独特的真实世界数据接口 —— 数据集 API，它每秒能传输高达 2GB 的环境数据，涵盖办公室与家庭场景中的 3000 余种日常交互情境。搭配每秒 5Hz 频率运行的推理 SDK，英伟达 GPU 可实现实时模型预测，将决策延迟压缩到 200 毫秒以内。

这种数据闭环机制在三个方面发挥作用：环境感知升级，通过机器人头部的 4 方位麦克风阵列，结合波束成形与回声消除技术，语音指令识别准确率提升至 95.3%;运动控制优化，基于 GR00T 模型的动作空间建模，让机器人关节运动平滑度提升 60%;决策效率跃迁，利用英伟达 H100 Tensor Core GPU 的并行计算能力，复杂任务拆解速度提升 10 倍。在技术验证阶段，双方采用 “过拟合验证法”，将基线模型在小数据集上训练至过拟合状态，通过比对理论预测与实际执行偏差，成功将控制指令同步误差控制在 ±5ms 范围内，为大规模应用奠定了可靠性基础。

消费级突破：重新界定家庭服务机器人标准

NEO Gamma 针对消费级市场核心需求进行升级，在三个维度取得跨越式发展。安全交互系统方面，采用柔性外壳材料，冲击吸收效率提升 70%;引入接触式力反馈机制，触碰检测响应时间缩短至 50ms;安全关节设计使意外碰撞力控制在 2N 以下。智能交互体系上，搭载自研 “伴侣” LLM 模型，支持长达 20 轮上下文对话;身体语言表达库包含 127 种预设动作模式;三扬声器系统实现 48kHz 高保真音频输出，语音自然度达 4.8/5。硬件可靠性上，传动系统寿命延长至 10000 小时，整机运行噪音降至 45 分贝，故障间隔时间提升 10 倍至 5000 小时。这些改进让 NEO Gamma 能很好地融入家庭环境。实测数据表明，在模拟家庭场景中，机器人可连续工作 8 小时，完成包括餐具整理、物品递送、语音交互等 12 类任务，任务完成率达 97.2%。

生态共建：开创人形机器人产业化新模式

1X 与英伟达的合作为人形机器人发展提供了新思路。通过构建 “数据 - 算法 - 硬件” 的三角飞轮，英伟达 GPU 提供每秒 200 万亿次运算的强大算力，1X 的真实场景数据池年增量达 1PB 级别，双向技术反馈将模型迭代周期缩短至 3 个月。在最近的开放日演示中，NEO Gamma 展示了出色的多任务处理能力，能一边整理餐桌，一边回答用户咨询，还能同步播放背景音乐，这种并发任务处理能力依靠英伟达 Orin 计算平台的多核架构，可实现 8 个 AI 模型并行推理。行业分析师认为，此次合作的价值不仅在于技术突破，更在于建立了 “场景定义需求 - 需求驱动研发 - 研发反哺生态” 的良性循环。与其他厂商的单一技术路线相比，1X - 英伟达联盟在数据获取维度覆盖家庭 / 办公双场景，技术整合深度从芯片层到应用层垂直优化，商业化路径在消费级与行业级市场同步渗透，具有独特竞争优势。

未来图景：具身智能重塑人类生活

当 NEO Gamma 在演示中流畅完成洗碗任务时，现场工程师指出，这个动作包含 37 个控制节点，涉及 12 组传感器数据的实时融合，背后是超 500 万次模拟训练和 3000 小时真实场景测试的积累。展望未来，1X 的技术路线图显示，2026 年将实现 10 万台级量产能力，2027 年推出情感交互模块，2028 年达成完全自主决策能力。值得注意的是，NEO Gamma 的音频系统预留了扩展接口，其骨盆部位的低音单元不仅能播放音乐，未来还可通过振动传感实现地面材质识别，使机器人能自动调整步态策略，适应不同家居环境。